가공 파라메터 (속도, 주파수, 펄스 폭, 각종 지연값들) 를 변경하면서 가공하는 방식은 매우 많이 사용됩니다. 이번 예제에서는 펜(IPen) 객체를 생성하여 파라메터를 설정하고 이를 기반으로 가공하는 방식을 보여주고 있습니다. 가공은 레이어(Layer)에 삽입된 순서를 따라 가공됩니다. 때문에 IPen 을 레이어의 제일 처음 위치로 해 놓는것이 일반적입니다. IPen 을 여러개 만들어서 레이어의 특정 위치에 삽입하게 된다면 당연히 IPen […]
스캐너라는 것은 위와 같이 두개의 모터를 서로 떨어뜨려 배치해 놓고 반사 거울을 각각 달아 2차원 영역에 대한 위치를 제어하는 것입니다. 그러나 위 그림에서도 볼 수 있듯이 반사 거울의 이동(각도 변화)에 따라 두 반사 거울 사이의 거리가 조금씩 변하는데 이로 인해 실제 레이저의 위치는 정사각형이 아닌 왜곡(distortion)되는 문제가 있습니다. 별로 믿음이 않 가지요? 또한 레이저는 아시겠지만
시리우스 라이브러리에서는 가공 데이타를 자체 Json 파일 포맷으로 저장하거나 읽어들일수있습니다. 이 데이는 IDocument 라는 인터페이스 객체에 저장되며 최상위 컨테이너는 캐드(CAD)편집 프로그램의 레이어(Layer)와 동일한 개체를 제공하고 있습니다. 사용자는 개체(IEntity)를 생성하여 이를 레이어(Layer)에 추가(Add) 하고, 이 레이어(Layer)를 문서(IDocument)에 추가하는 방식을 사용하게 됩니다. 이후 이 문서를 저장(Save/Serialize) 하거나 불러(Deserialize)들일 수 있게 됩니다.
이번시간에는 행렬(Matrix)을 이용해 가공하는 좌표데이타 위치를 이동, 회전 등의 변환을 쉽게 하는 방법을 설명드리겠습니다. IRtc 인터페이스 내부에는 행렬스택(MatrixStack)이라는 자료구조를 가지고 있는데, 쉽게 말해 변환을 넣고, 빼는 (Push/Pop) 것에 따라 실제 가공시 이 행렬의 최종 연산값과 가공해야할 좌표값이 서로 연산되어 최종 가공 위치가 자동 계산되는 방식을 제공합니다.
Visual Studio 에서 이 시리우스 라이브러리를 사용하기 위해서는 Git 저장소에서 다운로드 받은 후 중요 dll 파일이 반드시 필요합니다. bin 폴더에 있는 3개의 dll 파일을 신규 프로젝트에 참조(add reference) 되도록 지정해 주시기 바랍니다. (spirallab.core.dll, spirallab.sirius.dll, spirallab.sirius.rtc.dll, spirallab.sirius.fieldcororection.dll) 1. RTC5 와 레이저 소스 객체를 만들어 선분, 원, 사각형, 점 그리고 레스터(Pixel) 모양 가공하기 주의1) 64bit 사용시에는 bin\x64
2019.3월경 스캔랩에서는 자사의 syncAXIS 제품을 1.2.5 버전으로 업그레이드 하며 이를 공개하였습니다. 제가 파악해 보니 매우 흥미로운 기능이 추가되었는데 다름아닌 멀티헤드 on the fly 기능입니다. 스캔랩 사이트 주소 : https://scanlab.de/en/download/syncaxissoftware* syncAXIS, RTC6, excelliSCAN 에 대해서는 이전글을 참고해 주시기 바랍니다. syncAXIS v1.2.5 버전의 주요 변경사항 설정파일(XML)의 버전이 1.2로 대폭 바뀌었고, DTD 포맷도 구체적으로 변경되었습니다. XML system configuration 파일은
